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对摆线针轮行星减速机进行机构演化

对摆线针轮行星减速机进行机构演化

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    对行星摆线针轮减速机进行机构演化:将摆线轮演化成中心轮,将针轮演化成柱销环行星轮。运动变换取得的效果是:简化了行星轮的结构减轻了行星轮的重量为高速系统的动平衡创造了有利条件。柱销环行星传动减速机孔销式W输出机构是根据平行双曲柄机构两曲柄瞬时角速度相等的传动原理设计的。通过改变平行双曲柄机构形状和运动副尺寸或变换机构的机架等变异方法.可得到多种输出机构.例:接触销式输出机构、孔销式输出机构、零齿差式输出机构、销弧式输出机构、滚动星轮输出机构等。
    柱销环行星传动
减速机孔销式W输出机构在输出轴上的柱销和行星轮上等分孔的数目通常是612个,可传递较大功率.应用较广。其缺点是销孔销轴及销套的加工精度和各柱销与孔的等分精度等均影响输出机构的承载能力及传动精度。主要失效形式为销轴的弯曲折断.其次是销套与销孔的接触表面点蚀。
    浮动盘输出机构上设有相隔900布置的4个滑槽。比孔销式W输出机构结构简单;容易制造、装修及维修;传递转距为力偶矩,故转臂轴承受力较小,提高了转臂轴承的承载能力和使用寿命,效率也较高同时成本也较低。

[来源:原创] [作者:udoec] [日期:11-06-14] [热度:]