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摆线针轮行星减速机的结构

摆线针轮行星减速机的结构

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摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。所不同者,摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普通);中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零部件的形状。

摆线针轮行星减速机的结构

摆线针轮行星减速机的典型结构,它主要是由四部分组成: 

1)行星架由输入轴和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180度。 

3)中心轮又称摆线针轮,针齿壳上装有一组针齿销,通常针齿销上还装有针齿套。 

4)输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。 

2)行星轮又称摆线轮,其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差针摆传动,常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限),装在双偏心套上,两轮位置正好相差180度。行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承,而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来,优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体,称整体式双偏心轴承。 

 

[来源:原创] [作者:udoec] [日期:11-03-28] [热度:]