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摆线针轮减速机基础知识

摆线针轮减速机基础知识

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一、摆线针轮减速器介绍

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位18°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,〔为了减小摩擦,在速比小的减速机,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助w输出机构,将摆线轮的低速白转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速机特点

1.高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比史人。

2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。

3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。

4.使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理( HRC58~62 )获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

5.设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简护的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

[来源:原创] [作者:udoec] [日期:11-10-11] [热度:]