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摆线针轮减速机零部件的介绍

摆线针轮减速机零部件的介绍

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摆线轮:齿形为短幅外摆线的等矩曲线。为了使主动轴达到静平衡、减少振动并提高传动的承载能力,故采用相互成180度角放置的两完全相同的摆线轮。

转臂:摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承,即为转臂轴承,它通常采用无外圈的滚子轴承.而以摆线轮的内中心孔表面直接作为滚道。近年来,摆线针轮减速机优化设计的结构常将偏心套成一个整体,称为整体式双偏心轴承,它是摆线轮的旋转轴。

针轮:针轮由一个针齿壳及在针齿壳中装有支撑针齿套的针齿所组成,针齿套与摆线行星轮相啮合从而使啮合由滑动变为滚动,以减少啮合摩擦损失。

输出机构:摆线轮与从动轴之间的连接,靠若干柱销来实现。柱销固定在输出轴的法兰体上,另一端插入两摆线行星轮端面的等分孔中,在柱销的悬臂上装有可转动的柱销套,借以减少摩擦损失。孔与销套的直径差为偏心距的2倍,以保证摆线齿轮作偏心运动,使摆线齿轮和销套总保持接触,于是摆线齿的减速运动传递给输出轴,由此完成了摆线针轮减速机减速的传动过程。

[来源:原创] [作者:udoec] [日期:11-08-05] [热度:]