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多轴摆动减速机的传动特点

多轴摆动减速机传动特点

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    多轴摆动减速机传动特点

(1)同传统的渐开线少齿差减速机相比,箱体结构大大简化,偏心轴承外径不受限制,而且省掉了W输出机构,由齿轮轴直接将自身的低速旋转运动输出,因而使得其结构简单、紧凑。

(2)运转平稳、噪音小、承载能力大。由于是内啮合传动,两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿,两者的曲率中心在同一方向,曲率半径又接近相等,因而接触面积大,使轮齿的接触强度大为提高;又因采用短齿制,轮齿的弯曲强度也提高了。少齿差传动时因侧隙很小,轮齿受力后引起变形,不再是一对轮齿啮合,而是39对轮齿同时接触受力,加之偏心量较小,齿轮线速度较低,所以运转平稳、噪音小。并且在相同的模数情况下,其传递力矩是普通圆柱齿轮减速机178648倍。

(3)零件少、体积小、重量轻。当传动比相等时,与同功率的普通圆柱齿轮减速机相比,体积和重量均可减少13—23

(4)传动比大,单级传动比为12—99,组合二级传动比为50—1200。传动效率较高,单级效率为92"--96%,效率随着传动比的增加而降低。

(5)内齿轮和齿轮轴轮齿(外齿轮)可为渐开线直齿圆柱齿轮、摆线针轮,或双摆线轮。本文中的多轴摆动减速机采用的是渐开线直齿圆柱齿轮。齿轮一般用调质齿面,不必淬火磨齿,7"-'8级精度;加工制造简单,成本低;零件的互换性好,维修方便。

[来源:原创] [作者:udoec] [日期:11-05-09] [热度:]