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滚子摆线针轮减速机基本介绍

     传动技术在生产中应用非常广泛,尤其以体积小传动比较大而驰名的少齿差行星齿轮传动,滚子摆线针轮减速机的传动,以及谐波传动的应用更为广泛.随着科学技术的发展,生产部门对传动技术提出了更高的需求,也出现了很多新型的传动.虽然它们都有一定的优点,如结构紧凑、效率高、传动比较大,承载能力高,制造简单等.但每一种传动也都有它们的缺点和局限性,如少齿差行星齿轮传动必须采用正变位齿轮,使啮合角增大,以避免两轮轮齿的干涉,在采用柔性轮的谐波传动中,柔性轮容易疲劳破坏,且难处理、价格高,滚子摆线针轮减速机传动的输出连接易被破坏.针对各种传动的优缺点,我们把摆线轮传动、谐波传动,滚子活齿传动等的优点进行组合,构想出了滚子从动杆摆线减速器,并对其进行探讨和分析.

设想凸轮在转动时,推动滚子从动杆作径向运动,用此运动代替谐波传动中柔轮的弹性变形以实现正确的啮合,在该传动中无需使用等角速比输出机构,从而给制造和安装带来了方便,该机构的制造加工,可选用普通钢材和常规的热处理工艺,从而降低了成本,在传动机构中没有特别的薄弱环节,承载能力可较大,有很大的开发可行性.。滚子摆线针轮减速机工作时偏心轮转动,它推动一系列从动杆作径向移动,使从动杆和内齿圈啮合,若齿圈固定,则从动杆带动输出轴作反向转动,偏心轮围一周则从动杆带动输出轴转动.

[来源:原创] [作者:czhljd] [日期:14-05-24] [热度:]