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摆线针轮减速机的原理

   摆线针轮减速机的传动是由电动机带动输入轴,由轴上的偏心套驱动摆线齿轮,摆线齿轮在与固定针齿啮合并绕轴线作行星回转运动过程中,通过销孔推动输出轴盘上的柱销使输出轴作反向减速运动。

    但转臂轴承在转动时,既要承受低速转动的摆线轮的全部载荷,而转速又与输入轴的偏心套相近,因此轴承是在高速重载条件下工作。轴承寿命如果按照渐开线齿轮摆线针轮减速机取为h≥5000-10000小时,则减速机将由于轴承过大,不能得到合理而又紧凑的结构。如果对目前业已生产使用的各种摆线针轮减速机的转臂轴承进行验算,则可看到它们的寿命大部份是h<5000小时。根据实践的经验,一般又认为转臂轴承的寿命常常超过理论计算值,这除了说明计算方法不够完善以外,也说明在设计计算时,转臂轴承寿命最少可取为3000-5000小时。而对王长期连捧运转的条件,也可取为h≥5000-10000小时,但此时的轴承及减速机外廓将必然增大。
    为了提高轴承的工作能力,这种摆线针轮减速机一般应采用单列向心短圆柱滚子轴承502200及502300系列(目前多采用GB283-64滚动轴承2200及2300系列去掉外座圈来代替),滚子以摆线轮内孔为外跑道,尽量减小径向尺寸。采用轻窄和中窄系列的轴承除可缩小轴向尺寸外,还可雄免两摆线轮间间隔过大,产生过大的动力矩。滚子内跑道。有的还去掉内座圈利用偏心套外径作为。

[来源:原创] [作者:czhljd] [日期:14-04-24] [热度:]