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高精度摆线针轮减速机发展概况

20世纪80年代初,口本帝人公司开始探索研究和开发RV减速机,该公司于1986年对RV减速机的研究取得阶段性成果,并实现了产业化。该减速机自投放市场以来,由于性能优越,受到普遍重视和好评。某公司生产的高精度摆线针轮减速机现己形成系列产品,并占领了世界上一半以上的市场。口本学者对2K-V型传动的传动精度进行了多方面的分析和试验测试,发现了一些加工误差与传动误差的关系和规律。
    我国对2K-V型传动装置的研究,最早始于上个世纪60年代,当时太原理工大学朱景梓教授提出的少齿差传动原理与现在的2K-V型传动己十分接近。20世纪70年代,天津工程师范学院(原天津职业技术师范学院)的刘继岩教授,开始收集2K-V型传动方面的资料在20世纪80年代开始做了很多有价值的研究,为高精度摆线针轮减速机后来的研究发展奠定了坚实的理论基础。90年代中期,哈尔滨工业大学的毛建忠等人开始研究用渐开线取代内外摆线齿轮以实现RV传动;1996年何卫东等人对RV减速机的效率进行了分析.1997年RV减速机研究被纳入国家863高技术研究发展计划。1999年由天津工程师范学院(原天津职业技术师范学院)刘继岩教授主持研制的RV-6A II减速机样机,大连铁道学院李力行教授主持研制的RV-250A II减速器样机相继通过国家“863”计划智能机器人主题专家组验收,样机的运动精度、回差、刚度和传动效率等主要技术性能都己达国际先进水平,为我国齿轮传动领域谱写了新的篇章。2003年由天津工程师范学院李充宁教授主持承担的天津市自然科学基金资助项目“圆弧齿2K-V型传动的CAD开发研究”,实现了对圆弧齿2K-V型行星传动装置构的二维参数化CAD设计,并研制出了样机。该项目经专家鉴定达到国际先进水平,研究开发的具有自主知识产权的圆弧齿2K-V型减速机为我国摆脱高精度传动装置依赖进口创造条件。
 

[来源:原创] [作者:czhljd] [日期:14-04-23] [热度:]