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摆线针轮减速机运作的基本原理

摆线针轮减速机是一种新型的传动设备,其运作的基本原理是基于行星式传动理论,使用摆线针齿进行啮合工作的。摆线针轮减速机的主要构成部分包括输入装置、减速装置、输出装置,只有三者协调统一才能使减速机的效用发挥出来。   通常在摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套,运行中的错位角度是180。,在此基础上又安装有两个滚柱轴承,者两个轴承一般又叫做转臂,这些装置共同组成一个H机构,偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔,通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构,有时为了有效降低摩擦阻力,会在一些速比较小的减速机的针齿上安装针齿套。   摆线针轮减速机在运动的时候,偏心套会被输入轴带动运转,转动一周的时候,受到摆线轮上齿廓曲线运动特点的制约,摆线轮的运动就形成了既有公转又有自转的平面运动。当输入轴顺时针转动一周时,偏心套也会跟着转动一周,那么摆线轮就可以从相反的方向转过一个齿,从而达到减速的效果,然后通过w输出机构,把摆线轮的低速自转运动及时传递给输出轴,就降低了输出的速度。
[来源:原创] [作者:udoec] [日期:14-04-10] [热度:]