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摆线针轮减速机的噪声问题探究

摆线针轮减速机的噪声问题探究

    1主要噪声派的分析

  经过对与日本Hag型相当的国产摆线针轮减速机10台抽样测试,测量条件是在半消声室内,空载,输入转速为1450r/min的情况下进行。所测噪声级在“64-68.7 dB( A)之间不等,建立在频谱分析的基础上。根据减速机所有运动件的运动频率的测量和计算,不难发现影响c}速机噪声的主要方面。

    Z摆线轮与针齿的啮合对噪声的影响

    摆线轮的齿形与精度、针齿的径向跳动与针齿矩误差、齿向误差、啮合间隙、以及针齿的刚度等,对摆线轮与针齿的正常啮合都会带L来直接的影响,如果摆线轮在加工过程中不加修正而得到的齿形叫做标准齿形.按照这种数学表达式加工出来的齿形,装到精确的针齿轮上时,实际上是一种无隙的多齿传动,从理论上讲同时传力的齿接近于摆线轮齿数的一半。但是为了补偿制造误差,便于装拆,保证有良好的润滑和考虑热变形的影响,摆线轮齿与针轮齿之间是有啮合间隙的,因此,实际应用中摆线轮采用有隙啮合的修正齿形.目前国内外绝大多数摆线轮齿形的修正方式有如下几种:

    移距修正;等距修正;

    等距加移距修正:转角加移距修正:

    等距加转角修正;

等距加转角加移距修正:

    齿面粗糙度会影响到啮合齿面之间的摩擦系玫。较大的摩擦系数不仅意咔着消耗的功率要垢加,而且在轮断之间由千摩擦力加大,摩擦噪声之增大。为了分析摆线线轮齿形精和齿面粗糙度对嵘声的影响,曾将日本住友1980年生产的摆线针轮减速机与国产的同关型号减速机进行对比试验。

    由于本研究对象是采用等距加移距修正方式加工的摆线轮齿形.此,摆线轮经此修正后,如采不考虑零件弹性变形的补偿作用,则当某一个针轮齿和摆线轮齿接触时,其佘的针轮齿和摆线轮齿之间都存在着大小各不相同的初始间隙.那么第‘对齿沿待啮合点公法线方向的初如间隙。   

[来源:原创] [作者:czhljd] [日期:13-06-08] [热度:]