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摆线针轮减速机行星摆线针轮减速机全部传动装置

摆线针轮减速机行星摆线针轮减速机全部传动装置

    根据减速机齿面硬度的大小,通常人们将齿轮传动分为两类,即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。 

  通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS,称为硬齿面齿轮,否则即称为软齿面齿轮。 

  根据齿面硬度的大小,通常人们将齿轮传动分为两类,即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求,两种齿轮传动各有利弊,但有于硬齿面传动载荷大,使用寿命长,备广泛的应用。 

  硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多,比如常用的几种:40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用最终热处理 高频回火或者氮化处理 ,如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火,如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度,一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。

行星摆线针轮减速机全部传动装置

  一、行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

  二、当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 

三、在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道,并由摆线针轮减速机摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

[来源:原创] [作者:czhljd] [日期:13-01-10] [热度:]