多轴摆动减速机一级传动比的计算

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如多轴摆动减速机的工作原理图所示，该减速机的一级传动由外齿轮2和3构成，传动中动力由输入轴1输入，经过齿轮2和齿轮3的啮合将动力分流到三根平行的偏心轴4上，实现了减速机的一级减速传动，且实现了功率分流。由于一级减速传动采用的是定轴齿轮传动，故一级减速传动的传动比按定轴齿轮传动的传动比计算公式进行计算。有：

i1= 

即有：

i1=-z3/z2 (3-1)

对于本文所研究的多轴摆动减速机，选取z3=30，z2=20代入(3-1)式得：

i1=-z3/z2=-1.5

式中：z3、z2分别表示为齿轮3和齿轮2的齿数，负号表示输出方向与输入方向相反。

多轴摆动减速机二级齿轮传动比的计算

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由多轴摆动减速机的工作原理图所知，第二级减速传动是少齿差齿轮传动。关于少齿差齿轮传动，因为在传动过程中，行星轮的轴线是运动的，其传动比的计算不能用简单的齿数反比来进行计算。关于少齿差齿轮传动的计算方法有很多，通常有分析法和图解法两大类：由转化机构法和力矩法等组成的分析法；由速度图解法和矢量法等组成的图解法。

本文研究的新型多轴摆动减速机是“少齿差齿轮减速机’’的变种机型。在这里我们采用分析法来直接推导该减速机的二级减速传动的传动比。该多轴摆动减速机可采用两轴输入，也可采用三轴输入，在计算其传动比时，采用两轴输入和三轴输入，传动关系不变，为分析说明的方便，本文在这里采用两轴输入时的情况进行传动比的计算。由于减速机的二级减速采用的是内啮合齿轮传动，内、外齿轮传动的方向相同，传动比的大小受内、外齿轮的齿数直接影响。

多轴摆动减速机的传动比概述及计算

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1.概述

传动比是减速机的重要参数指标，该多轴摆动减速机在传动原理上有其独特性，对其进行运动学分析，计算其传动比，这对研究这种传动形式，解决设计中的各种问题很有帮助。

2.多轴摆动减速机的传动比的计算

由多轴摆动减速机的工作原理图可知该多轴摆动减速机由两级减速传动组成，即一级定轴齿轮减速传动和二级少齿差行星齿轮减速传动组成。由于定轴齿轮传动的传动比与少齿差行星齿轮传动的传动比的计算方法不同。本文分别对这两级传动的传动比进行计算，然后将这两级的传动比相乘，得到该多轴摆动减速机的总传动比。

促使减速机水平提高的主要因素

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①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。  

②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。  

③结构设计更合理。  

④加工精度提高到ISO5－6级。  

⑤轴承质量和寿命提高。  

⑥润滑油质量提高

自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-70等一批通用减速机的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机专业生产厂。目前，全国生产减速机的企业有数百家，年产通用减速机在25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。

改革开放以来，我国引进了一批先进的加工设备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9

级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速机采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。  

我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速机的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。  

一般减速机基本模块的划分

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根据模块划分理论，基本模块应按其功能进行划分，一般减速机的基本模块可以划分为：

1 壳体或箱体模块：对一般齿轮箱，即为其支承箱体，它是减速机的一个主要模块，轴系，齿轮的支承，封闭都由其完成。对行星齿轮箱，一般称之为壳体模块。

2 齿轮模块：系列产品中按确认的速比系列和组合要求二选定的基本模块，齿轮副要求最大限度模块化，以减少齿轮数目。

3 端盖模块：包括通盖、闷盖模块。

4 轴模块：包括光轴、空心轴、花键轴模块。

5 驱动单元模块：包括电机（交流、直流、变频），液压马达模块等。

6 冷却风扇模块。

7 轴承座模块：应用于伞齿轮齿轮箱及行星齿轮箱，和基本箱体或壳体模块构成完整的箱体模块。

8 行星架模块：主要应用于行星齿轮箱系列。

9 润滑装置模块：对需强制润滑的齿轮箱，此为一必须的模块。

10 过度模块、驱动模块和箱体模块，或者不同种类箱体模块链接所需的过度模块。

11 其他配套部件模块：如油标模块、透气帽模块等。

当然根据减速机应用环境或安装方式的不同，也可有其他的基本功能模块及划分方法，总之一切应以设计及制造过程中取得最大便利性和经济性以及高效率为前提来进行功能模块的划分和设计。

二次包络减速机的传动特点及用途分析

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平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机因其优良的品质和特有的机械传动优点。平面二次包络环面蜗杆传动也就是加工蜗轮时不是用单面铣刀，而是把平面包络出来的以蜗杆机型做的滚刀包络出蜗轮的轮齿来实现对蜗轮的在包络，称为二次包络，用这种方法加工出来的平面

平面二次包络减速机二次包络蜗轮副具有以下特征：

1、蜗轮为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合数多。

2、蜗杆齿面经硬化处理后，精确磨制而成，齿面硬度高（HRC≥55）粗糙度纸（R2≤0.8）齿形精度高。

3、齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触总长度长。平面二次包络环面蜗杆的机械传动效率为面分90左右。

普通蜗杆蜗轮副的机械效率一般为百分50到60，比同等规格普通蜗杆节约电能百分30以上。比同规格型号的普能蜗杆承载力提高了4倍以上，它与普通蜗轮比寿命提高了5倍以上，属于纸碳、高科技产品，能够节约大量贵重有色金属，属于国家大力推广产品，质量均保用一年。

    平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机简称平面二次包络减速机广用于冶金、建筑、矿山、造船、橡胶机械、机械工业制造等行业。

减速机与变频器、齿轮箱的区别介绍

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    变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。 

    减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

    一般情况下减速机与齿轮箱是同一个东西，实际上，不应该完全等同，齿轮箱包括增速齿轮箱、减速齿轮箱、变速齿轮箱三类，通常所说的减速机一般指其中的减速齿轮箱，因为减速的占齿轮箱的多数。但是减速机应该还包括非齿轮传动（或非完全齿轮传动）的减速机，只要能达到减速效果，可以不采用齿轮传动的方式，链轮、皮带轮等等，都可以用于减速传动，在这个情况下，减速机就不能完全等同于齿轮箱了。因为齿轮传动的效率高于其他的传动方式，而且传动比精确，所以大多数情况下采用齿轮传动的方式制造减速机，所以习惯上常把减速机和齿轮箱当成一个东西。