多轴摆动减速机一级传动比的计算

多轴摆动减速机一级传动比的计算

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如多轴摆动减速机的工作原理图所示，该减速机的一级传动由外齿轮2和3构成，传动中动力由输入轴1输入，经过齿轮2和齿轮3的啮合将动力分流到三根平行的偏心轴4上，实现了减速机的一级减速传动，且实现了功率分流。由于一级减速传动采用的是定轴齿轮传动，故一级减速传动的传动比按定轴齿轮传动的传动比计算公式进行计算。有：

i1= 

即有：

i1=-z3/z2 (3-1)

对于本文所研究的多轴摆动减速机，选取z3=30，z2=20代入(3-1)式得：

i1=-z3/z2=-1.5

式中：z3、z2分别表示为齿轮3和齿轮2的齿数，负号表示输出方向与输入方向相反。