多轴摆动减速机二级齿轮传动比的计算

多轴摆动减速机二级齿轮传动比的计算

    原创文章转载请注明：http://www.czhljd.cn，版权归常州市华龙慧邦传动机械厂所有

由多轴摆动减速机的工作原理图所知，第二级减速传动是少齿差齿轮传动。关于少齿差齿轮传动，因为在传动过程中，行星轮的轴线是运动的，其传动比的计算不能用简单的齿数反比来进行计算。关于少齿差齿轮传动的计算方法有很多，通常有分析法和图解法两大类：由转化机构法和力矩法等组成的分析法；由速度图解法和矢量法等组成的图解法。

本文研究的新型多轴摆动减速机是“少齿差齿轮减速机’’的变种机型。在这里我们采用分析法来直接推导该减速机的二级减速传动的传动比。该多轴摆动减速机可采用两轴输入，也可采用三轴输入，在计算其传动比时，采用两轴输入和三轴输入，传动关系不变，为分析说明的方便，本文在这里采用两轴输入时的情况进行传动比的计算。由于减速机的二级减速采用的是内啮合齿轮传动，内、外齿轮传动的方向相同，传动比的大小受内、外齿轮的齿数直接影响。