多轴摆动减速机的传动比概述及计算

多轴摆动减速机的传动比概述及计算

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1.概述

传动比是减速机的重要参数指标，该多轴摆动减速机在传动原理上有其独特性，对其进行运动学分析，计算其传动比，这对研究这种传动形式，解决设计中的各种问题很有帮助。

2.多轴摆动减速机的传动比的计算

由多轴摆动减速机的工作原理图可知该多轴摆动减速机由两级减速传动组成，即一级定轴齿轮减速传动和二级少齿差行星齿轮减速传动组成。由于定轴齿轮传动的传动比与少齿差行星齿轮传动的传动比的计算方法不同。本文分别对这两级传动的传动比进行计算，然后将这两级的传动比相乘，得到该多轴摆动减速机的总传动比。